远程RS485 IO控制器
1.机械尺寸
方形，四角带固定孔PCB, 绿油，白色丝印，FR-4, 长宽高120*80mm*13mm(如确有需要可适当增大),1.6mm板厚.
2.电源
+24VDC系统供电，对外供电输出能力大于+5V/5mA.
3.通信端口
EIA/TIA RS485通讯端口×1；
通信协议使用Modbus RTU, 115200bps,8,1,N.
4.IO组合
DI DO AI AO RTDI TCI RO CDIOs
4 4 4
规格
数字输入DI
NPN/PNP湿结点，ON: 0-3VDC; OFF:10-30VDC
继电器输出RO
Form A(N.O.) power relay, 触电负载能力不低于2A＠30VDC
模拟输入AI
IO类型为电源/电流型，输入范围：0-10VDC, 0-20mA, 4-20mA(burn-out mode)
精度达到2.5mV/5uA
LLR-R1300B用户手册
版本历史
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版本 |
发布日期 |
描述 |
作者 |
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0.1.0 |
05/20/2016 |
Initial Release |
郭德彪 |
重要用户信息
感谢您使用联力股份远程IO产品。本手册介绍了如何对LLR-R1300B进行安装、使用、运行、维护及故障处理。为确保LLR-R1300B正常运行，在使用前请务必仔细阅读本手册。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
重要声明
本手册中所提供信息是此产品的一般性使用与技术说明。任何此产品的特定应用，用户需自行完成风险分析，评估与测试。联力股份对误用手册中所含信息而产生的一切后果概不负责。
安装与使用本产品，必需遵守所在国家，地区和当地的相关法规；本产品用于具有功能安全要求的场合，必须遵守相关安全标准及规范；如不正确使用此产品，则可能导致人身伤害，损害或错误的操作结果。
如果您对手册中相关内容有改进或更正建议请联系我们。
- 与安全有关的标识说明
本手册中与安全有关的内容，使用了以下标记。有安全标记的说明，表示内容非常重要，请务必遵守。
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指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。 |
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指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。 |
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为了确保正确的运行而采取的步骤。 |
在某些情况下，甚至在
中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下必须遵守这些重要的注意事项。
- 读者对象
用户；远程IO设计、测试、维护及技术支持人员
- 产品信息
1.1产品信息
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序号 |
特点 |
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1 |
采用大容量代码存储器的32位ARM处理器，具有强大的系统软件功能扩展能力。方便用户根据市场需求更新软件 |
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2 |
受严苛保护的电源和通讯总线，确保在复杂环境下良好工作 |
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3 |
采用精密放大器和16BIT隔离式ADC方案确保采样精度和工作稳定 |
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4 |
隔离的+5V直流电供外部传感器使用 |
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5 |
使用Modbus RTU协议 |
- 功能列表
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序号 |
功能 |
功能说明 |
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1 |
4路开关量读入 |
读端口电平状态是否有效 |
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2 |
4路继电器输出 |
根据485控制信号输出或关闭继电器 |
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3 |
最大4路0-10V电压采样 |
读取实时电压规格数据 |
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4 |
最大4路4-20mA电流采样 |
读取实时电流规格数据 |
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5 |
参数配置 |
配置系统参数和总线通信参数 |
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6 |
过压过流蜂鸣预警 |
此功能不可关闭 |
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7 |
通信指示灯 |
总线或上位机通信状态指示 |
- 一般规格
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项目 |
名称 |
规格 |
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电源
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电源电压 |
DC24V±20% |
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电流消耗 |
最大100mA,不包括外部设备电流消耗 |
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使用环境 规格 |
使用温度 |
-10-60℃ |
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储存温度 |
-20-75℃ |
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海拔高度 |
1KM(升高1KM，降额10%) |
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湿度 |
10%RH-90%RH(无凝露) |
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抗震动及冲击 |
5.8m/S2(0.6g) |
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工作环境 |
非腐蚀性气体，非可燃性气体，非阳光直射， 导电性尘埃不严重，无油雾、蒸汽、盐份 |
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尺寸 |
长宽高:140*90*15mm 安装孔规格: M3 安装孔位置132.5*82.5mm |
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输入输出量规格 |
DI:湿节点4路，ON: 0-3VDC; OFF: 10-30VDC RO:FORM A型，触电负载能力3A＠30VDC。 AI:可配置单端型电压输入或电流输入4路， 电压输入范围0-10V，分辨率2.5mV 电流输入范围4-20mA，分辨率5uA |
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- 端口定义
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端子号 |
功能 |
定义 |
接口型号 |
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J1 |
设备供电端口 |
+24V:直流供电正极 0V:直流供电负极 FG:大地 |
381H-4 |
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J2 |
对外供电 |
+5V: 隔离式直流电正极 GND:隔离式直流电负极 |
381H-2 |
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J3 |
程序仿真接口 |
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/ |
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J4 |
RS232通信口 |
232R:RS232接收 232T:RS232发送 GND:数字地 +3V:3.3V直流电正极 |
XH-4-2.54 |
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J5 |
RS485通信口 |
485A:A线或+线 485B:B线或-线 GND:数字地 |
381H-3 |
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J6 |
继电器输出口 |
RO0:第一路继电器输出 RO1:第二路继电器输出 RO2:第三路继电器输出 RO3:第四路继电器输出 ROCOM:继电器公输出共端 |
381H-5 |
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J7 |
开关量输入口 |
DI0:第一路数字量输入 DI1:第二路数字量输入 DI2:第三路数字量输入 DI3:第四路数字量输入 GND:数字地 |
381H-5 |
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J8 |
模拟量输入口 |
AI0:第一路模拟量输入 AI1:第二路模拟量输入 AI2:第三路模拟量输入 AI3:第四路模拟量输入 GND:模拟地(隔离) |
381H-5 |
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JP1 |
程序下载短接 |
短接后重新上电通过J4下载 |
/ |
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JP2 |
RS485电阻匹配 |
最远端RS485设备短接后匹配 |
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SW1 |
硬件模拟量输入 模式选择 |
AI0:ON电流输入OFF电压输入 AI1:ON电流输入OFF电压输入 |
/ |
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SW2 |
硬件模拟量输入 模式选择 |
AI2:ON电流输入OFF电压输入 AI3:ON电流输入OFF电压输入 |
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- 参数配置
使用RS232线缆链接电脑与设备J4，通过配套上位机专用程序LLRParaMonitor配置相关参数及模拟IO控制。
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参数名称 |
含义 |
默认值 |
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恢复出厂值 |
置为默认参数 |
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设备UID |
设备全球唯一ID号 |
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设备地址 |
设备RS485网络逻辑地址 |
1 |
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通信波特率 |
RS485的通信速度 |
115200 |
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数据位 |
RS485的一个有效数据比特数 |
8位 |
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校验位 |
RS485使用的检验方法 |
无校验 |
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软件滤波方法 |
固定使用均值法 |
均值法 |
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软件滤波次数 |
采样滤波次数 |
3次 |
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软件采样速度 |
每秒采样的速度 |
1000次 |
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AI输入规格 |
AI0-AI3的输入模式配置 |
单端电压输入 |
- 注意事项
- 设备地址未设置正确导致通信失败
作为RS485网络里的唯一识别码，设备必须通过配套软件配置。其他参数既可以通过上位机也可以通过远端设备配置。配套软件配置时，通过板载RS232端口J4。远程设备配置时，通过RS485总线，此时需遵循LLR-R1300B的Modbus RTU参数配置协议。
- 模拟量采样数据不正确
模拟量采样不正确的原因可能是浮空输入，请确保使用的线缆和传感器连接紧实。未使用的模拟量采样端口，请连接至J8的隔离地。
！！！
- 模拟量输入模式配置不正确带来的设备损坏风险
当配置为电压输入方式而采用电流输入时，有损坏设备的风险。此项风险的来源是端口设计为复用模式原理上带来的。
正确的配置方法：
0-10V电压输入, SW位置为OFF，软件配置端口模式为0:0-10V单端电压输入。
4-20mA电流输入,SW位置为ON,软件配置端口模式为1:4-20mA单端电流输入。
- 模拟量输入过量程带来的设备损坏风险
模拟量输入达到标称值150%以上可能会损坏设备。
